一、自愿落草梁山泊的人物：
李逵，时迁，石秀，张顺，李俊，三阮，王抄英，鲍旭，陶宗旺，邓飞，马琳，鸥鹏，燕顺，樊瑞，项充，李衮，穆弘，穆春袭，张青，孙二娘，孙新，顾大嫂，邹渊，邹润，石勇，杨林，汤隆，李忠，周通，吕方，郭胜，曹正，宋万，杜迁，朱贵，朱富，焦挺，蔡福，蔡庆，王定六，童威，童猛，孟康，侯健；
二、宋江设计落草梁山泊的人物
卢俊义、秦明、李应、朱仝、徐宁、圣萧让、金大坚、安道全、李云；
三、细节
1、林冲落草：东京八十万禁军教头，因娘子被高衙内调戏、惦记，期间认识了鲁达，由陆虞侯设计，因带刀进入军事机密之白虎节堂，为高俅陷害，后刺配沧州，半路中差点为公差所害，被鲁达救护，途径柴进庄上，达到沧州牢营；后又为牢营与陆虞侯设计火烧军料场欲将林冲灭口，反杀这两者之后无处藏身，上梁山泊落草。而王伦却嫉贤妒能，几番不准，其中与杨志交手，最终落草。
2、鲁达落草：老种经略相公下的提辖，与史进等人喝酒时为金氏啼哭所恼，问出缘由后，拳打镇关西，三拳毙命，出逃，为避难经金氏之缘介绍在五台山出家，不戒酒肉，为五台山主持另眼相待，后推荐至东京相国寺，看守菜园子，期间结识了林冲，后护送林冲去沧州后，消失一段时间后，与武松、杨志在二龙山落草。
3、武松落草：武松第一次出现在柴进庄园，由于脾气不好，为庄客不喜，后又害了疟疾，被宋江一脚火跟吓好了，在柴进庄园结识了宋江，后在寻亲过程中，途径景阳冈，打死猛虎而出名，到谷阳县后正好遇到武大，兄弟团聚，且被任命为都头。后潘金莲偷奸，合谋杀死武大，武松调查清楚之后杀掉潘、西门之后自首，刺配孟州，在路途中结识了孙二娘和张青，在孟州牢营结识施恩，替施恩报仇赶走蒋门神。后被张都监设计欲杀害武松，武松大闹飞云浦，血溅鸳鸯楼，逃亡中，又碰见宋江，后去二龙山落草。
4、晁盖、吴用、公孙胜、刘唐、阮小二、阮小五、阮小七、白胜，在黄泥岗打劫了由杨志押送给蔡京的生辰纲之后，因白胜被抓，打熬不过官司，招出晁盖，晁盖得到宋江的通风报信之后，且抓捕军官朱仝、雷横有意放纵，使其联络三阮，一起投奔梁山泊躲避，因林冲火并王伦，晁盖等落草梁山泊。
5、朱仝落草：本是县里的都头，后“义释”晁盖、宋江、雷横，之后自首被发配沧州，受到沧州知府小衙内的喜爱，遂在沧州当着小衙内的”保姆“，梁山欲要邀请他落草，他不肯，后李逵将小衙内劈为两半，欲私斗李逵，至柴进庄内，被说服落草梁山泊。
6、柴进落草：柴进为前朝皇族贵裔，家有丹书铁券，家资颇厚，广结天下豪杰，高唐州知府高廉的妻舅殷天锡倚仗权势，欲夺取柴进叔父柴皇城的花园，还殴打其叔叔柴皇城，柴皇城气愤而死，李逵将殷天锡打死，柴进顶罪，高廉欲置之死地而后快，宋江带领梁山泊人马将高唐打下并救了柴进，随之落草。
7、秦明落草：本是指挥司统制，清风寨劫走宋江和花荣，秦明奉命攻打，但被宋江、花荣用计捉拿上清风寨，为使其落草，使用离间计，青州知府中计将秦明一家老小全部杀死，殃及青州周边百姓死了一大片，最终禁不住劝，还是落草清风寨，最终汇入梁山泊。还劝说了镇三山黄信落草。
8、李应落草：本是一大庄主，与祝家庄、扈家庄联合对抗梁山，祝家庄一家独大，还放箭射伤李应，由是在梁山泊攻打祝家庄时，保持了中立，梁山攻下祝家庄之后，扈家庄只剩的扈三娘和扈成，李应一家老小无恙，被宋江假扮官差裹挟上山落草。
9、杨雄、石秀落草：杀死潘巧云之后，主动寻找梁山泊落草。
10、杨志落草：武举出身，曾任殿帅府制使，因押送花岗岩失事，不敢回京复命，流落江湖，后想通过门路走高俅的关系，却被高俅反咬一口，盘缠用尽，流落街头，为泼皮牛二所欺，愤恨之下，杀死牛二，自首后刺配大名府，期间结识了林冲、索超，为梁中书（蔡京的女婿）所重视，想用他运送生辰纲，谁曾想被晁盖等人所算，生辰纲又丢失了，不得已去二龙山落草。杨志运送什么丢什么，也是运气太背。
11、卢俊义落草：本是富家翁，生意料理得不错，年轻有为，想着给国家出力，但是被宋江惦记，派吴用、李逵使用调虎离山和离间计，使其外出，路经梁山泊，为其家仆”主管“所暗算，欲置之死地而后快，下在死牢，后被梁山所救，最终落草梁山泊，燕青一同落草。
12、宋江落草：本为吏员，刀笔小吏，在地方上混得风生水起，为阎婆惜婆娘之偷人且发现其与梁山晁盖之私人关系，一怒之下杀死阎婆惜，后逃跑遇赦，回来到宋太庄被捉，刺配江州，被黄文炳撺掇要斩首，被梁山泊众人劫法场救下，从而落草。期间宋江结识戴宗、李俊、张顺、李逵等人，撺掇花荣等人上梁山落草。
13、李云落草：本是沂水都头，因押解要犯黑旋风李逵过程中被徒弟朱富设计麻翻，不但走失了李逵，而且折损了大批人手，自感罪责深重，无法善了，只得违心跟随朱贵、朱富等人投奔梁山。
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